黑珍珠 SV5

黑珍珠 SV5利用波浪能和太阳能实现前向驱动，自适应波浪动力转换机构实时根据海况进行在线调整，具有极高的波浪转化效率，驱动速度实现阶跃式大幅提升。

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产品描述

具有自适应模块化电源管理系统，大型水面母船配备大容量太阳能电池系统，具备更强的供电能力，可为高功率负载及组合型负载供给电能。依托强大的计算能力，可实时化片上处理大容量海洋数据。观探测信息以“计算结果”的形式回传至岸基监控中心，海洋无人观探测体系进入新的发展阶段。

关键特性
• 波浪动力自适应海况实时调节机构
• 波浪能和太阳能混合驱动
• 极强负载能力
• 全海况应用
• 智能避障与导航
• 长周期作业能力
• 分布式区域覆盖
• 实时安全数据链

典型应用
气象水文观测
海洋生物监测
水质生态监测
跨域通信中继

技术参数

总体	安全	负载能力	操纵
整体配置	应急定位	负载	任务控制
水面浮体船、水下牵引机以及连接两者的铠装缆（4-20m	冗余信标机	船身增长使浮力增大，能搭载更多设备	基于电子海图的多平台显示，航迹点及航线自动生成
尺寸	舱室健康感应	基本配置	人工智能能力
船体：长约4米	干舱压力、温度及漏水监测	AIS接收器	基于AIS和视觉的海上目标辨识和躲避功能强大，避障和规避危险能力显著提升
重量	电池规范性	LED警示灯与旗帜	自主导航
约200kg	各电池组独立安装	持续输出功率	直线路径逼近
船体净浮力：117kg	充放电自主切换（过温过压保护）	电压12~28V	圆形轨迹跟踪
航速	导航	电流6A（max）	位置虚拟锚定
全天候平均速度两节以上	导航定位系统	负载接口	目标视向保持
耐受等级	配置双冗余导航定位控制系统，安全性高	船体：4个；牵引机：1个微小型5/8芯水密连接器	通讯
耐受海况等级≥12级	定位	12~28V，4A(max)	超视距通讯
水压牵引机：可远程根据水深和海浪大小自动调节内部参数，适应不同海况	GPS	RS232/422/485,GPS,PPS 10/100以太网	天通通信速率≥9.6Kbps
耐压等级	北斗（选配）	电源拓展端口	北斗通信速率220字节/包（2分钟一包）
耐冲刷以及短时浸水（限深2m）	路径跟踪精度	船体：1个	视距通讯
可见性	40m（CEP90）	微小型2芯水密连接器	ZigBee无线
带旗帜及频闪灯的桅杆	(3级海况，海流＜0.5节)	14.4~16.8V，10A(max)	数传电台
运输	位置保持精度	最大载重（船体）	能源
航空箱包装	半径40m（CEP80）	75kg	推进力
周转与布放小车	(3级海况，海流＜0.5节)	最大容积（船体）	波浪能转化为推进动力辅助推进器
		150L	电池包
		峰值负载功率	增大到8-9度电，可使螺旋桨持续高速运行约十天
		200W	太阳能功率
			260W（峰值功率）