四元阵声学感知系统

GNEAR-4是⼀款四元⽔声线列阵采集/处理系统，专为低频⽔下探测和环境感知而设计。系统具有低噪声、低功耗、低阻力、高稳定性和高性能特点，非常适合⽤于无人、持续的水下监视和观测任务。

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该系统可由用户配置采样率和高/低声学通道增益等参数，定制⾃容存储或实时⽬标检测回传模式。搭载的⾮声学传感器可感知阵列深度、俯仰、横滚和方向角。系统具有小巧的阵列架构，即使是在小型无人海洋平台上（如AUV和波浪滑翔机）也能长时间部署。

关键特性
• 低自噪声
• 低功耗
• 支持自容式、实时检测输出两种模式
• 支持用户二次开发信号处理程序
• 超大容量存储
• 内置高精度压力和姿态传感器
• 多种壳体、支持全海深
• 上位机界面简洁、操作方便
• 可根据客户要求提供OEM定制版本

典型应用
海洋哺乳动物监测
海洋环境噪声监测
信标定位研究
水下声信道特性研究
地声参数反演
国防监视和安全

技术参数

GNEAR-4-V1		GNEAR-4-V3
水听器灵敏度	-169±2dBre1V/uPa （20Hz~20kHz，自带23dB前放，可定制）	水面船只目标感知	目标虚警率≤10%，目标漏检率≤5%
	≤35dB@1kHz	设备端推理时延	对单个声学片段推理时延≤200ms
	16kHz，32kHz，64kHz，96kHz	拖曳式水听器信息处理硬件电路总功耗	≤8W
采样率	24bit	洋哺乳动物细粒度水声目标识别	海洋哺乳动物细粒度水声目标识别
动态范围	不低于120dB	观测参数
数据存储容量	不小于512G-TF卡	水听器灵敏度	-169±2dBre1V/uPa（20Hz~20kHz，自带23dB 前放）
GNEAR-4-V2		等效自噪声	≤35dB@1kHz
产品功能	支持LOFAR谱、DEMON谱生成，1/3倍频程实时分析能力	采样率	2kHz，4kHz，8kHz，16kHz，32kHz，64kHz，96kHz
目标感知范围	不低于2km （95dB@1kHz）	采样精度	24bit
目标方位分辨误差	不大于15度	动态范围	不低于120dB
通讯接口	支持485、以太网接口	数据存储容量	不小于512G-TF卡
其他	V1基础上嵌入多种处理算法，可根据客户要求提供OEM定制版本，系统提供程序接口与例程，可配合嵌入客户需求算法	电气接口	支持485、以太网接口
		其他	可根据客户要求提供OEM定制版本