GNSS一体机

GNSS一体机的天线单元具有增益高，方向图波束宽等特点，确保天线在低仰角仍然具有较强信号的接收效果。采用复合结构，在满足防水、抗震的条件下使整体重量更轻、结构更稳固、电气性能更稳定可靠。

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GNSS一体机搭载了涵盖GPS、GLONASS、BDS、GALILEO的四系统全频内置测量天线、内含高精度GNSS测量引擎、导航引擎、高精度惯导和组合导航算法，支持高性能的PPP定位。支持全系统、全频点信号追踪，板载IMU，支持组合导航，适用于海洋航行、地质测绘、无人船、无人机、智能机器人等领域。

关键特性
• 低功耗：10~25V宽电压供电，功耗低至1.6W
• 低延迟：位置信息更新率可达 50Hz
• 抗干扰：内置窄带和连续波抑制算法引擎。
• 适用于复杂环境
• 采用复合结构，结构可靠

典型应用
水面航行器
飞行器，如无人机等
水下潜航器
自动气象站、浮标等

技术参数

信号跟踪
BDS：	BDS-2: B1I, B2I, B3I ; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b"
GPS	L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C
GLO	G1, G2, G3*
GAL	E1, E5b, E5a, E5 AltBoC, E6c
时间特性
冷启动	＜20s
信号重捕
失锁重捕	＜1s
精度
授时精度	20ns
标准单点定位精度	H≤1.5m，V≤3m
测速精度	≤ 0.05m/s
PPP初始化时间	≤15min
PPP定位精度	H≤0.1m，V≤0.5m
数据速率
测量&定位	最大值20Hz
IMU	最大值50Hz
电气接口
数据接口	RS232
交互波特率	9600bps
供电电压	10~25V
五芯微小型水密接插件接口定义	1号线——电源输入+；2号线——电源输入-和数据接地端；3号线——数据输入RX；4号线——数据输出TX；5号线——PPS
环境要求
工作温度	-20℃~+80℃
储存温度	-55℃~+95℃
防水等级	IP86
机械参数	整体重量≈1.0kg；玻纤管长度200mm、365mm可选，可定制水密线缆长度≈80mm