智能风动力无人船

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产品描述

海舟一号智能风动力无人船构建了风和电能互补驱动系统，通过风帆气动推进装置与柔性光伏阵列的协同供能，实现数千海里的长距离快速自主巡航。该平台采用抗倾覆稳性设计，可在恶劣海况下完成大载荷观探测任务，其搭载的多源传感器阵列可对海洋声光电磁参数进行毫秒级连续采样。基于多源供能体系和智能电源管理策略，海舟一号可动态调配动能与电能的混合输出，满足各种异构载荷的供电需求。通过嵌入式边缘计算单元实施数据同化处理，并实施回传到岸基中心，满足用户的多维需求。

关键特性
• 风能和太阳能混合动力
• 强负载能力
• 全天候长久续航
• 极强的海况适应性
• 跨介质实时中继通信
• 低成本高效平台
• 分布式区域覆盖
• 实时安全数据链
• 可搭载声、光、电、磁传感器
• 静音隐蔽

典型应用:
气象水文观测
海洋生物监测
水质生态监测
跨域通信中继
海域巡查执法

技术参数

总体	安全	负载能力	操纵
整体配置	应急定位	架构	任务控制
船体、龙骨、翼帆、桨舵	冗余信标机	易于集成与配置的标准化机械、电气及软件模块负载单元	基于电子海图的多平台显示，航迹点及航线自动生成
尺寸	舱室健康感应	基本配置	状态监测
船体：596cm×222cm	干舱压力、温度及漏水监测	AIS接收器	文本及可视状态显示，短信及邮件警报，可编程区域设置
龙骨：120cm(可伸缩)	电池规范性	LED警示灯与旗帜	自主导航
翼帆：400cm × 170cm	各电池组独立安装	消防水炮/火炮警示自卫系统	直线路径逼近
重量	充放电自主切换（过温过压保护）	光电球红外/可见光视觉辨识系统	圆形轨迹跟踪
约650kg	抗倾覆能力	水文气象传感器	位置虚拟锚定
航速	龙骨配重，侧翻后自动扶正	持续输出功率	目标视向保持
辅助螺旋桨关闭	极端环境翼帆自动收回	电压 12~48V	通讯
4.0~8.0节（顺风）	导航	电流 4A（max）	超视距通讯
3.0~7.0节（逆风）	航向	负载接口	铱星9602
辅助螺旋桨开启	电子罗盘	船体：8个5/8芯水密连接器	北斗短报文通信（选配）
6.0~12.0节（顺风）	定位	12~48V，4A (max)	天通大数据通信（选配）
5.0~9.0节（逆风）	GPS	RS232/422/485,GPS,PPS	动中通终端通信
耐压等级	北斗（选配）	10/100以太网	中兴十六卫星通信
耐冲刷以及短时浸水（限深2m）	路径跟踪精度	电源拓展端口	视距通讯
可见性	40m（CEP90）	船体：1个	ZigBee无线（近距离）
带旗帜及频闪灯的桅杆	(海流＜0.5节)	微小型2芯水密连接器	无线电台（中等距离）
运输	位置保持精度	14.4~16.8V，10A(max)	能源
航空箱包装	半径40m（CEP80）	最大载重	推进力
周转与布放小车	(海流＜0.5节)	400kg	风驱动
		最大容积	矢量推进器辅助
		100L	燃油增程式发电蓄能
		峰值负载功率	电池
		2 0 0 W	4.8KWh 可充电磷酸铁锂电池
			太阳能功率
			720W（峰值功率）